補正で狙いを動かす向きも量も正しかった。詰まっていたのは別の場所で、その狙いの真上に降りられる姿勢がテーブルに無かった。最近傍は3D距離で一番近い点を選ぶので、同じ地点に低い姿勢が密にあると、少数の高い姿勢ではなく低い姿勢が選ばれ、低すぎるとして安全確認に止められる。点が無いのではなく、高い点が低い点に埋もれていた。