課題マップ

9分類・36件の課題を、関連する課題どうしでつないでいます（111本）。点＝課題（大きいほど緊急度が高い、濃いほど深刻度が高い）、線＝関連。点に触れると関連が強調され、押すと詳しいページへ移ります。分類で絞り込めます。

緊急度の高い順に、つながりをたどる

介護現場へのロボット導入の壁労働力・現場・人材・緊5・深5

高齢者・非エンジニアの受容性人とロボットの共存安全基準意図の読み取りやすさ動きの不気味さ（Motion Uncanny Valley）ロボットを扱える人材の不在導入コストとROIの不透明さ SIer工数のボトルネック遠隔操作とプライバシーテレオペレーターという新職種
実機データの圧倒的不足学習・データ・モデル・緊5・深5

エコシステムの主導権基盤モデルの寡占模倣学習のデータ品質動作のポータビリティ不在中小企業に届かない価格構造 Sim2Realギャップ現場知のデータ化テレオペレーターという新職種
動作のポータビリティ不在産業構造・SIer・競争力・緊5・深5

国内ハード産業の空洞化エコシステムの主導権人とロボットの共存安全基準実機データの圧倒的不足安全規格への日本の関与 SIer工数のボトルネック現場知のデータ化タスク定義能力の未成熟
人とロボットの共存安全基準安全・信頼性・事故・緊5・深5

経年劣化・メンテ不足による事故自律レベルの定義不在介護現場へのロボット導入の壁暴走・誤動作の検知と停止設計意図の読み取りやすさ事故時の責任分界動作のポータビリティ不在動きの不気味さ（Motion Uncanny Valley）公道・公共空間の走行ルール安全規格への日本の関与
物理を持つAIのセキュリティ自律性・判断・ガバナンス・緊5・深5

デュアルユース規制暴走・誤動作の検知と停止設計基盤モデルの寡占通信インフラの遅延・帯域遠隔操作とプライバシー VLM判断の説明可能性
SIer工数のボトルネック産業構造・SIer・競争力・緊5・深4

介護現場へのロボット導入の壁動作のポータビリティ不在中小企業に届かない価格構造ロボットを扱える人材の不在導入コストとROIの不透明さタスク定義能力の未成熟
現場知のデータ化労働力・現場・人材・緊4・深5

模倣学習のデータ品質動作のポータビリティ不在実機データの圧倒的不足ロボットを扱える人材の不在タスク定義能力の未成熟
基盤モデルの寡占学習・データ・モデル・緊4・深5

動作データの越境移転国内ハード産業の空洞化デュアルユース規制エコシステムの主導権物理を持つAIのセキュリティ実機データの圧倒的不足 VLM判断の説明可能性
中小企業に届かない価格構造コスト・経済性・調達・緊4・深5

国内ハード産業の空洞化保守・修理のエコシステム不在リース・サブスク等の導入モデル不在実機データの圧倒的不足導入コストとROIの不透明さ SIer工数のボトルネック
事故時の責任分界安全・信頼性・事故・緊4・深5

経年劣化・メンテ不足による事故自律レベルの定義不在暴走・誤動作の検知と停止設計人とロボットの共存安全基準保守・修理のエコシステム不在公道・公共空間の走行ルール過信と不信のバランス VLM判断の説明可能性
暴走・誤動作の検知と停止設計安全・信頼性・事故・緊4・深5

経年劣化・メンテ不足による事故自律レベルの定義不在物理を持つAIのセキュリティ人とロボットの共存安全基準事故時の責任分界 Sim2Realギャップ
VLM判断の説明可能性自律性・判断・ガバナンス・緊4・深5

自律レベルの定義不在物理を持つAIのセキュリティ基盤モデルの寡占模倣学習のデータ品質事故時の責任分界 Sim2Realギャップ過信と不信のバランス
高齢者・非エンジニアの受容性人間との関係・UX・受容・緊4・深5

介護現場へのロボット導入の壁意図の読み取りやすさ動きの不気味さ（Motion Uncanny Valley）ロボットを扱える人材の不在タスク定義能力の未成熟遠隔操作とプライバシー過信と不信のバランス
ロボットを扱える人材の不在労働力・現場・人材・緊4・深4

高齢者・非エンジニアの受容性介護現場へのロボット導入の壁 SIer工数のボトルネック現場知のデータ化タスク定義能力の未成熟テレオペレーターという新職種
Sim2Realギャップ学習・データ・モデル・緊4・深4

暴走・誤動作の検知と停止設計模倣学習のデータ品質実機データの圧倒的不足 VLM判断の説明可能性
導入コストとROIの不透明さコスト・経済性・調達・緊4・深4

介護現場へのロボット導入の壁中小企業に届かない価格構造リース・サブスク等の導入モデル不在 SIer工数のボトルネックタスク定義能力の未成熟
公道・公共空間の走行ルール環境・空間・インフラ・緊4・深4

自律レベルの定義不在充電・保管・動線の標準不在人とロボットの共存安全基準意図の読み取りやすさ事故時の責任分界通信インフラの遅延・帯域ロボット前提でない建築・都市遠隔操作とプライバシー
タスク定義能力の未成熟産業構造・SIer・競争力・緊4・深4

高齢者・非エンジニアの受容性動作のポータビリティ不在ロボットを扱える人材の不在導入コストとROIの不透明さ SIer工数のボトルネック現場知のデータ化
自律レベルの定義不在自律性・判断・ガバナンス・緊4・深4

暴走・誤動作の検知と停止設計人とロボットの共存安全基準事故時の責任分界公道・公共空間の走行ルール安全規格への日本の関与 VLM判断の説明可能性
遠隔操作とプライバシー自律性・判断・ガバナンス・緊4・深4

高齢者・非エンジニアの受容性介護現場へのロボット導入の壁動作データの越境移転物理を持つAIのセキュリティ公道・公共空間の走行ルールテレオペレーターという新職種
意図の読み取りやすさ人間との関係・UX・受容・緊4・深4

高齢者・非エンジニアの受容性介護現場へのロボット導入の壁人とロボットの共存安全基準動きの不気味さ（Motion Uncanny Valley）公道・公共空間の走行ルールロボット前提でない建築・都市過信と不信のバランス
エコシステムの主導権規格・標準・国際競争・緊4・深4

充電・保管・動線の標準不在動作データの越境移転国内ハード産業の空洞化デュアルユース規制基盤モデルの寡占動作のポータビリティ不在実機データの圧倒的不足安全規格への日本の関与
テレオペレーターという新職種労働力・現場・人材・緊3・深4

介護現場へのロボット導入の壁動作データの越境移転模倣学習のデータ品質通信インフラの遅延・帯域実機データの圧倒的不足ロボットを扱える人材の不在遠隔操作とプライバシー
模倣学習のデータ品質学習・データ・モデル・緊3・深4

実機データの圧倒的不足 Sim2Realギャップ現場知のデータ化テレオペレーターという新職種 VLM判断の説明可能性
保守・修理のエコシステム不在コスト・経済性・調達・緊3・深4

経年劣化・メンテ不足による事故国内ハード産業の空洞化事故時の責任分界中小企業に届かない価格構造リース・サブスク等の導入モデル不在
ロボット前提でない建築・都市環境・空間・インフラ・緊3・深4

充電・保管・動線の標準不在意図の読み取りやすさ通信インフラの遅延・帯域公道・公共空間の走行ルール
国内ハード産業の空洞化産業構造・SIer・競争力・緊3・深4

デュアルユース規制エコシステムの主導権基盤モデルの寡占保守・修理のエコシステム不在動作のポータビリティ不在中小企業に届かない価格構造安全規格への日本の関与
経年劣化・メンテ不足による事故安全・信頼性・事故・緊3・深4

暴走・誤動作の検知と停止設計人とロボットの共存安全基準事故時の責任分界保守・修理のエコシステム不在リース・サブスク等の導入モデル不在
動きの不気味さ（Motion Uncanny Valley）人間との関係・UX・受容・緊3・深4

高齢者・非エンジニアの受容性介護現場へのロボット導入の壁人とロボットの共存安全基準意図の読み取りやすさ過信と不信のバランス
過信と不信のバランス人間との関係・UX・受容・緊3・深4

高齢者・非エンジニアの受容性意図の読み取りやすさ事故時の責任分界動きの不気味さ（Motion Uncanny Valley）VLM判断の説明可能性
安全規格への日本の関与規格・標準・国際競争・緊3・深4

自律レベルの定義不在充電・保管・動線の標準不在国内ハード産業の空洞化エコシステムの主導権人とロボットの共存安全基準動作のポータビリティ不在
デュアルユース規制規格・標準・国際競争・緊3・深4

動作データの越境移転国内ハード産業の空洞化エコシステムの主導権物理を持つAIのセキュリティ基盤モデルの寡占
リース・サブスク等の導入モデル不在コスト・経済性・調達・緊3・深3

経年劣化・メンテ不足による事故保守・修理のエコシステム不在中小企業に届かない価格構造導入コストとROIの不透明さ
通信インフラの遅延・帯域環境・空間・インフラ・緊3・深3

動作データの越境移転物理を持つAIのセキュリティ公道・公共空間の走行ルールロボット前提でない建築・都市テレオペレーターという新職種
充電・保管・動線の標準不在環境・空間・インフラ・緊2・深3

エコシステムの主導権公道・公共空間の走行ルールロボット前提でない建築・都市安全規格への日本の関与
動作データの越境移転規格・標準・国際競争・緊2・深3

デュアルユース規制エコシステムの主導権基盤モデルの寡占通信インフラの遅延・帯域遠隔操作とプライバシーテレオペレーターという新職種