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出典・データ集

すべての課題が参照する一次情報・公的規格・出典の候補を、発行主体ごとにまとめました（45件）。更新で変わりうる数値を含む統計には印を付けています。

評価版のため、各項目の住所（URL）と正式な書誌情報は、一次出典を確認したあとで付けます。最近の動きに載せたものは、そちらに出典の住所を付けています。

経済産業省5

  1. ロボットによる社会変革推進計画（2019）

    関連課題：動作のポータビリティ不在・SIer工数のボトルネック・国内ハード産業の空洞化

  2. ロボットフレンドリーな環境構築支援事業（2020年代継続）

    関連課題：ロボット前提でない建築・都市・充電・保管・動線の標準不在

  3. ロボット政策関連資料（産業用ロボットの市場・出荷動向）（2024）変わりうる数値

    関連課題：国内ハード産業の空洞化・中小企業に届かない価格構造

  4. AI事業者ガイドライン（総務省と共同・第1.0版）（2024）

    関連課題：VLM判断の説明可能性・自律レベルの定義不在

  5. 安全保障貿易管理（外為法 リスト規制・キャッチオール規制）（随時）

    関連課題：デュアルユース規制

厚生労働省5

  1. 労働安全衛生規則 第150条の4（産業用ロボットの隔離原則）（現行法令）

    関連課題：人とロボットの共存安全基準

  2. 産業用ロボットに係る労働安全衛生規則関係の解釈例規（リスクアセスメントによる協働運転特例）（2013通達）

    関連課題：人とロボットの共存安全基準・暴走・誤動作の検知と停止設計

  3. 機能安全による機械等に係る安全確保に関する技術上の指針（2016）

    関連課題：暴走・誤動作の検知と停止設計

  4. 介護ロボットの開発・普及の促進（開発等加速化事業）（2024）

    関連課題：介護現場へのロボット導入の壁

  5. 介護生産性向上総合相談センター（全国展開）（2024）

    関連課題：介護現場へのロボット導入の壁・ロボットを扱える人材の不在

警察庁2

  1. 道路交通法の一部改正（遠隔操作型小型車＝自動配送ロボットの通行制度）（2023施行）

    関連課題：公道・公共空間の走行ルール

  2. 遠隔操作型小型車の届出状況（2025）変わりうる数値

    関連課題：公道・公共空間の走行ルール

国土交通省2

  1. 建築基準法・バリアフリー法関連資料（移動等円滑化基準）（現行法令）

    関連課題：ロボット前提でない建築・都市

  2. 自動配送ロボットの社会実装に向けた取組（官民協議会）（2023）

    関連課題：公道・公共空間の走行ルール・ロボット前提でない建築・都市

総務省3

  1. ローカル5G導入に関するガイドライン（2024）

    関連課題：通信インフラの遅延・帯域

  2. 電波利用ホームページ（無線局免許手続）（随時）

    関連課題：通信インフラの遅延・帯域

  3. 情報通信白書（ネットワーク遅延・帯域に関する動向）（2025）変わりうる数値

    関連課題：通信インフラの遅延・帯域

個人情報保護委員会2

  1. 個人情報の保護に関する法律についてのガイドライン（2024）

    関連課題：遠隔操作とプライバシー・動作データの越境移転

  2. カメラ画像利活用ガイドブック ver3.0（IoT推進コンソーシアム・総務省・経産省）（2022）

    関連課題：遠隔操作とプライバシー

消費者庁1

  1. 製造物責任法の逐条解説（現行法令）

    関連課題：事故時の責任分界・保守・修理のエコシステム不在

内閣府2

  1. AI制度関連資料（AI事業者ガイドライン政府方針・AI戦略）（2025）

    関連課題：VLM判断の説明可能性・自律レベルの定義不在

  2. ムーンショット型研究開発制度 目標3（AIとロボットの共進化）（継続中）

    関連課題：実機データの圧倒的不足・基盤モデルの寡占

NEDO2

  1. ロボット白書（2014）

    関連課題：SIer工数のボトルネック・国内ハード産業の空洞化

  2. ロボット・AI分野の技術戦略・プロジェクト成果（随時）

    関連課題：国内ハード産業の空洞化

日本ロボット工業会（JARA）2

  1. ロボット統計（受注・生産・出荷実績）（2026）変わりうる数値

    関連課題：国内ハード産業の空洞化・中小企業に届かない価格構造

  2. 産業用ロボットの出荷動向（会員統計）（2025）変わりうる数値

    関連課題：国内ハード産業の空洞化

FA・ロボットシステムインテグレータ協会2

  1. ロボットSIer人材育成・ロボットSI検定（継続中）

    関連課題：SIer工数のボトルネック・ロボットを扱える人材の不在

  2. SIer業界の実態に関する調査（2024）変わりうる数値

    関連課題：SIer工数のボトルネック

ISO（国際標準化機構）3

  1. ISO 10218-1/-2:2025（産業用ロボットの安全要求・改定版）（2025）

    関連課題：人とロボットの共存安全基準・安全規格への日本の関与・暴走・誤動作の検知と停止設計

  2. ISO/TS 15066:2016（協働ロボット）（2016）

    関連課題：人とロボットの共存安全基準

  3. ISO 13482:2014（生活支援ロボットの安全要求）（2014）

    関連課題：人とロボットの共存安全基準・高齢者・非エンジニアの受容性

IFR（国際ロボット連盟）1

  1. World Robotics Report（世界のロボット導入統計）（2025）変わりうる数値

    関連課題：国内ハード産業の空洞化・中小企業に届かない価格構造

Open Robotics / ROSコミュニティ2

  1. ROS 2 Documentation（随時）

    関連課題：動作のポータビリティ不在・エコシステムの主導権

  2. ROS-Industrial Consortium（随時）

    関連課題：動作のポータビリティ不在・SIer工数のボトルネック

OPC Foundation1

  1. OPC UA for Robotics Companion Specification（2019-）

    関連課題：動作のポータビリティ不在・充電・保管・動線の標準不在

Hugging Face2

  1. LeRobot（オープンソースのロボット学習ライブラリ・データセット形式）（2024-）

    関連課題：実機データの圧倒的不足・模倣学習のデータ品質・エコシステムの主導権

  2. SO-100 / SO-101（オープンソースアームのハードウェアリポジトリ）（2024-）

    関連課題：中小企業に届かない価格構造・実機データの圧倒的不足

学術論文・研究5

  1. Real2Render2Real（Yu, Fu et al., UC Berkeley / Toyota Research Institute）（2025）

    関連課題：実機データの圧倒的不足・Sim2Realギャップ

  2. RT-2: Vision-Language-Action Models（Google DeepMind）（2023）

    関連課題：基盤モデルの寡占・VLM判断の説明可能性

  3. OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model（2024）

    関連課題：基盤モデルの寡占・VLM判断の説明可能性

  4. π0: A Vision-Language-Action Flow Model（Physical Intelligence）（2024）

    関連課題：基盤モデルの寡占・実機データの圧倒的不足

  5. 森政弘「不気味の谷」（Energy誌）（1970）

    関連課題：動きの不気味さ（Motion Uncanny Valley）

情報処理推進機構（IPA）1

  1. 制御システムのセキュリティリスク分析ガイド（随時改訂）

    関連課題：物理を持つAIのセキュリティ

内閣サイバーセキュリティセンター（NISC）1

  1. サイバーセキュリティ戦略（重要インフラ・制御系の防護）（随時改訂）

    関連課題：物理を持つAIのセキュリティ

群馬県1

  1. 介護テクノロジー定着支援事業（旧：介護ロボット等導入支援事業）（2025）

    関連課題：介護現場へのロボット導入の壁