Physical AI Lab | フィジカルAI研究室
Record | 記録
LOG341フィジカルAI研究室2026/10/17
フィジカルAI研究室を作る Log#5 | π0.5 を mechArm 270 の成功19本で2,000ステップ学習 ― 予測した最初の1秒が、お手本の平均とほぼ重なった
LOG337フィジカルAI研究室2026/10/15
フィジカルAI研究室を作る Log#4 | Physical Intelligenceπ0.5を mechArm 270 のデモで追加学習し、Mac で予測を受け取るまで
LOG327フィジカルAI研究室2026/10/11
フィジカルAI研究室を作る Log#3 | Physical Intelligenceπ0.5をシミュレータで評価し、本当に必要なGPUメモリを測る
LOG326フィジカルAI研究室2026/10/11
フィジカルAI研究室を作る Log#2 | Physical Intelligenceπ0.5を借りたGPUで動かし、Macから指示を届けるまで
LOG277フィジカルAI研究室2026/7/8
フィジカルAI研究室を作る Log#1 | 自宅にゼロから、誰でも再現できる形で
LOG234フィジカルAI研究室2026/6/13
SO-101 失敗から学ぶアームを作る Log#2 | 2TBの外付けSSDを、学習データの定位置にする
LOG225フィジカルAI研究室2026/6/6
SO-101 失敗から学ぶアームを作る Log#1 | 精度を上げることと、失敗から学ぶことは違う ― 単腕から双腕へ、ハードを選び直す