説明可能性、自律レベル、プライバシー、セキュリティに関わる課題。
物理を持つAIのセキュリティ
乗っ取られたロボットは物理的な危害を加えうる。サイバーセキュリティと機能安全の統合が未成熟。
VLM判断の説明可能性
視覚言語モデルがなぜその動作を選んだか説明できず、事故調査・改善・監査が成立しない。
自律レベルの定義不在
自動車のSAEレベルに相当する、ロボット自律性の共通段階定義がなく、規制も保険も設計できない。
遠隔操作とプライバシー
テレオペ・遠隔監視はカメラで生活空間を映すことが前提で、撮影される側の同意・データ管理の枠組みが弱い。
