規格・標準・国際競争4件
エコシステム主導権、国際規格、デュアルユース、データ越境に関わる課題。
緊急度 深刻度
エコシステムの主導権
ROS・LeRobot等のオープンエコシステムの主導権が海外にあり、日本は利用者側に固定されつつある。
最近の動き 2026/9/22Google系のIntrinsicがロボット開発の基盤ソフトを無償公開した
緊急度 深刻度
安全規格への日本の関与
ISO等の国際安全規格の策定で日本の発言力が相対的に低下し、国内事情が反映されにくい。
緊急度 深刻度
デュアルユース規制
民生ロボット技術が軍事転用可能なため、輸出管理・研究公開の線引きが研究開発を萎縮させうる。
緊急度 深刻度
動作データの越境移転
テレオペ・学習データが国境を越えて流通する際のルールがなく、データ主権の論点が未整理。
この分類の最近の動き
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Google系のIntrinsicがロボット開発の基盤ソフトを無償公開したopen_in_new
制御・認識・動作計画・シミュレーションをまとめたソフト一式「Intrinsic Core」を、ROSと組み合わせて使える形で無償公開した。特定メーカーの機体に縛られない作りで、動作の機種間の移し替えと開発の土台の主導権に関わる。
出典:A3(Association for Advancing Automation)
関連課題:エコシステムの主導権・動作のポータビリティ不在
